USB OTG (ONE THE GO) стандарт который предназначен для легкого соеденения USB устройств друг с другом. OTG, обычно, используется для подключения флеш накопителей, мышек, клавиатур к смартфону или планшету.
MINI USB это стандарт для подключения к мобильным устройства, до появления разьема MICRO USB. Размер MINI USB меньше стандартного, что можно понять по его названию. Этот разьем, устарел, но все ровно широко применяется.